อุทยานแห่งชาติหาดวนกร ได้รับการประกาศเป็นอุทยานแห่งชาติเมื่อวันที่ ๓๐ ธันวาคม พ.ศ. ๒๕๓๕ ชายหาดมีความยาวประมาณ ๗ กิโลเมตร เรียงรายด้วยทิวสนเป็นแนวไปตามชายหาด อุทยานฯ อยู่ห่างจากตัวเมืองไปตามถนนเพชรเกษม ประมาณ ๒๓ กิโลเมตร มีทางแยกซ้ายประมาณกิโลเมตรที่ ๓๕๐ และมีทางเข้าไปอีกประมาณ ๓.๕ กิโลเมตร ภายในบริเวณอุทยานฯ มีสถานที่น่าสนใจคือ ลานข่อย เกาะจานและเกาะท้ายทรีย์ (เป็นแหล่งสัมปทานรังนกนางแอ่น และบริเวณรอบเกาะมีแนวปะการัง) สำหรับการดำน้ำดูปะการังติดต่อได้ที่ที่ทำการอุทยานฯ
อุทยานฯ มีบริการเต็นท์และบ้านพักสำหรับนักท่องเที่ยว ติดต่อได้ที่ อุทยานแห่งชาติหาดวนกร ตำบลห้วยยาง อำเภอทับสะแก จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ ๗๗๑๓๐ โทร.(๐๓๒) ๖๐๒๖๕๔ หรือที่งานบริการบ้านพัก ส่วนอุทยานแห่งชาติทางทะเล สำนักอนุรักษ์ทรัพยากรธรรมชาติ กรมป่าไม้ กรุงเทพฯ โทร. ๕๖๑–๒๙๒๐–๒๑ หรือ คณะวนศาสตร์ มหาวิทยาลัยเกษตรศาสตร์ ติดต่อสอบถามจองที่พักได้ที่ โทร. ๕๗๙–๐๕๒๐ ( มีบังกะโล และ เรือนนอนในบริเวณอุทยานฯ)